A parceria foi feita espontaneamente e motivada, principalmente, pela vontade de criar uma orquestra para atuar no TSP, recentemente reinaugurado. De acordo com a presidente da Fundação Theatro São Pedro, Eva Sopher, o objetivo era dar oportunidade ao jovem estudante de música, para que ele pudesse se apresentar ao público e projetar sua futura carreira. Desde seu início, a orquestra é mantida somente com apoio da iniciativa privada.
Segundo Ayres Potthoff, a criação da então Orquestra de Câmara foi um projeto conjunto de importantes parcerias: “Depois de uma conversa com Celso Loureiro Chaves e posteriormente com Marcelo Guerchfeld, então professor de violino do Instituto de Artes da UFRGS (IA), percebemos que o grupo de alunos do IA que ensaiava sob a orientação do próprio Marcelo e do maestro Arlindo Teixeira seria um bom começo para uma orquestra de câmara. A etapa seguinte foi conversar Eva Sopher, na época presidente da Fundação Theatro São Pedro, que, visionária como sempre, acolheu o projeto sem hesitar”.
Como diretores artísticos e regentes titulares já atuaram na OTSP os músicos Fredi Gerling (1989/1996) Lutero Rodriguez (1996/2004) e Antônio Carlos Borges-Cunha (2004/2017). A orquestra realizou três turnês internacionais, sendo a primeira na Costa Rica, em 1992. Na oportunidade, representou o Brasil no II Festival Internacional de Música da Costa Rica. Em novembro de 1993, realizou uma turnê pelos Estados Unidos a convite da University of Georgia. Em 1995, tocou em nove cidades da Alemanha, realizando dez concertos e levando em seu repertório, principalmente, a música brasileira.
Com estas séries de concertos, acredita-se na conquista de metas que englobam o enriquecimento artístico através da erudição, proposto pelos Concertos Série TSP, o sincretismo musical no encontro do popular com a música de concerto, nos Concertos Comunitários Zaffari, e a socialização da cultura na formação do público infanto-juvenil, nos Concertos Didáticos Banrisul Corretora de Seguros.
No histórico de apresentações da orquestra constam músicos de renome internacional, como: Yara Bernette, Luís Ascot, Ranson Wilson, Yamandu Costa, Nelson Freire, Charles Rosen, Sumi Jo, Ann Schein, Altamiro Carrilho, Nicanor Zabaleta, Zygmunti Kubala, Jean Pierre Rampal e Antonio Meneses. Representam a música popular brasileira, as participações dos solistas Adriana Calcanhoto, Wagner Tiso, Ivan Lins, Joyce, João Bosco e outros.
Como regentes, já passaram pela OTSP, Arlindo Teixeira, José Pedro Boéssio, Ernani Aguiar, Ayrton Pinto, Lavard Skou Larsen, Fredi Gerling, Lutero Rodrigues, Cinthia Alireti e Antônio Carlos Borges-Cunha.
A Orquestra também atua com o projeto social ORQUESTRA JOVEM THEATRO SÃO PEDRO, que atende crianças em vulnerabilidade social com o ensino de música e formação cidadã.